Servo - электромеханик җиһазлар таләп иткән хәрәкәтне контрольдә тотучы электр тапшыру җайланмасы.Шуңа күрә серво системасын проектлау һәм сайлау - җиһазның электромеханик хәрәкәт белән идарә итү системасы өчен тиешле көч һәм контроль компонентларын сайлау процессы.Бу үз эченә алган продуктларны үз эченә ала:
Системада һәр күчәрнең хәрәкәт торышын контрольдә тоту өчен кулланылган автоматик контроллер;
Серво двигателе AC яки DC көчен тотрыклы көчәнеш һәм ешлык белән серво двигатель таләп иткән контроль электр тәэминатына әйләндерә;
Драйвердан альтернатив энергия чыганагын механик энергиягә әйләндерүче серво моторы;
Механик кинетик энергияне соңгы йөккә күчерүче механик тапшыру механизмы;
…
Базарда сәнәгать серво продуктларының сугыш сәнгате серияләренең күп булуын исәпкә алып, конкрет продукт сайлау алдыннан, без әле өйрәнгән җиһаз хәрәкәтен контрольдә тоту кушымтасының төп ихтыяҗлары буенча эшләргә тиеш, шул исәптән контроллерлар, саклагычлар, моторлар. скринка редукторлар ... кебек серво продуктлар белән үткәрелә.
Бер яктан, бу скринка промышленность атрибутларына, куллану гадәтләренә һәм җиһазларның функциональ характеристикасына нигезләнеп, күпчелек брендларның продукт сериясен һәм программа комбинацияләрен табу өчен.Мисал өчен, җил көченең үзгәрүчән тишек кушымтасындагы серво, нигездә, пычак почмагын контрольдә тота, ләкин кулланылган продуктлар кырыс һәм кырыс эш шартларына яраклашырга тиеш;полиграфия җиһазында серво кушымтасы берничә балта арасында фаз синхронизация контролен куллана, шул ук вакытта, югары төгәл теркәлү функциясе белән хәрәкәт белән идарә итү системасын кулланырга омтыла;шин җиһазлары гибрид хәрәкәтне контрольдә тоту һәм гомуми автоматлаштыру системаларын комплекслы куллануга күбрәк игътибар бирә.пластик машина җиһазлары системаны продукт эшкәртү процессында куллануны таләп итә.Момент һәм позиция контроле махсус функция вариантларын һәм параметр алгоритмнарын тәэмин итә ....
Икенче яктан, җиһазларның урнашу күзлегеннән, җиһазның эш дәрәҗәсенә һәм икътисадый таләпләренә карап, һәр брендтан тиешле җиһазларның продукт сериясен сайлагыз.Мәсәлән: сезнең җиһазларның эшләве өчен артык зур таләпләр булмаса, һәм сез бюджетыгызны сакларга теләсәгез, экономияле продуктларны сайлый аласыз;киресенчә, сезнең төгәллек, тизлек, динамик җавап һ.б. ягыннан җиһазлар эшләү өчен югары җитештерүчәнлек таләпләре булса, табигый рәвештә аның өчен бюджет керемнәрен арттырырга кирәк.
Моннан тыш, шулай ук температура һәм дым, тузан, саклау дәрәҗәсе, җылылык тарату шартлары, электр стандартлары, куркынычсызлык дәрәҗәләре, булган җитештерү линияләре / системалары белән яраклашу кебек куллану мохит факторларын да исәпкә алырга кирәк.
Күрергә була, хәрәкәт белән идарә итү продуктларының төп сайлануы күбесенчә тармактагы һәр бренд сериясенең эшенә нигезләнгән.Шул ук вакытта, кушымта таләпләрен кабатлау, яңа брендлар һәм яңа продуктлар кертү дә аңа билгеле йогынты ясаячак..Шуңа күрә, хәрәкәт белән идарә итү системаларын проектлауда һәм сайлауда яхшы эш башкару өчен, көндәлек сәнәгатьнең техник мәгълүмат резервлары бик кирәк.
Мөмкин булган бренд серияләрен алдан тикшергәннән соң, без алга таба алар өчен хәрәкәт белән идарә итү системасын проектлый алабыз.
Бу вакытта, контроль платформасын һәм системаның гомуми архитектурасын җиһаздагы хәрәкәт баллары санына һәм функциональ гамәлләрнең катлаулылыгына карап билгеләргә кирәк.Гомумән алганда, баллар саны системаның зурлыгын билгели.Баллар саны күбрәк булган саен, контроллер куәтенә таләп шулкадәр зур.Шул ук вакытта контроллерны һәм саклагычларны гадиләштерү һәм киметү өчен системада автобус технологиясен кулланырга кирәк.Сызыклар арасындагы бәйләнеш саны.Хәрәкәт функциясенең катлаулылыгы контроллерның эш дәрәҗәсен һәм автобус төрен сайлауга тәэсир итәчәк.Гади реаль вакыт тизлеге һәм позиция контроле гади автоматлаштыру контроллерын һәм кыр автобусын кулланырга тиеш;Күп баллар арасында югары вакытлы реаль синхронизация (мәсәлән, электрон җиһазлар һәм электрон камералар) контроллерны да, кыр автобусын да таләп итә Бу югары төгәл сәгать синхронизация функциясенә ия, ягъни контроллерны һәм сәнәгать автобусын кулланырга тиеш. - хәрәкәтне контрольдә тоту;һәм җайланма самолетны яки космик интерполяцияне берничә балта арасында тәмамларга яки хәтта робот контролен интеграцияләргә тиеш булса, контроллерның эш дәрәҗәсе Таләпләр тагын да югарырак.
Aboveгарыдагы принципларга нигезләнеп, без алдан сайланган продуктлардан булган контроллерларны сайлый алдык һәм аларны конкрет модельләргә кертә алдык.аннары кыр автобусының ярашуына нигезләнеп, без алар белән кулланыла ала торган контроллерларны сайлый алабыз.Тиешле драйвер һәм тиешле серво мотор вариантлары, ләкин бу продукт сериясендә генә.Алга таба, системаның көченә карап, саклагычның һәм моторның конкрет моделен билгеләргә кирәк.
Куллану таләпләрендә һәр күчәрнең йөк инерциясе һәм хәрәкәт сызыгы буенча, F = m · a яки T = J · simple гади физика формуласы аша, хәрәкәт циклының һәр ноктасында аларның момент таләбен исәпләү кыен түгел.Eachәрбер хәрәкәт күчәренең моментын һәм тизлек таләпләрен йөк очындагы мотор ягына алдан билгеләнгән тапшыру коэффициенты буенча үзгәртә алабыз, һәм шуның нигезендә тиешле кырлар өсти алабыз, саклагычны һәм двигатель модельләрен бер-бер артлы саныйбыз һәм тиз ясыйбыз. Система проекты Күп санлы җентекләп һәм зәгыйфь сайлау эшенә керер алдыннан, альтернатив продукт сериясенә бәяне нәтиҗәле бәяләгез, шуның белән альтернатива санын киметегез.
Ләкин, без бу конфигурацияне йөк моментыннан, тизлеккә сорау һәм тапшыру коэффициентыннан бәяли алмыйбыз, электр системасы өчен соңгы чишелеш.Чөнки моторның моменты һәм тизлеге таләпләре электр системасының механик тапшыру режимына һәм аның тизлек бәйләнешенә тәэсир итәчәк;шул ук вакытта, моторның инерциясе үзе тапшыру системасы өчен йөкнең бер өлеше, һәм двигатель эшләгәндә двигатель йөртелә.Бу йөк, тапшыру механизмы һәм үз инерциясен кертеп, бөтен тапшыру системасы.
Бу җәһәттән, серво энергия системасын сайлау һәр моментның моментын һәм тизлеген исәпләүгә генә нигезләнми ... һ.б.Eachәрбер хәрәкәт күчәре тиешле көч берәмлеге белән туры килә.Принципта, ул чыннан да йөкнең масса / инерциясенә, эш сызыгына һәм мөмкин булган механик тапшыру модельләренә нигезләнә, инерция кыйммәтләрен һәм төрле альтернатив двигательләрнең йөртү параметрларын (момент ешлык характеристикаларын) алыштыра һәм чагыштыра. аның моменты (яки көче) характеристик сызыктагы тизлекне тоту, оптималь комбинацияне табу процессы белән.Гомумән алганда, сезгә түбәндәге адымнарны үтәргә кирәк:
Төрле тапшыру вариантларына нигезләнеп, тизлекнең кәкре һәм йөкнең инерциясен һәм һәр механик тапшыру компонентын мотор ягына күрсәтегез.
Candidateәрбер кандидат моторының инерциясе йөк инерциясе һәм мотор ягына күчерелгән тапшыру механизмы белән супимпозицияләнә, һәм момент таләп тизлеге мотор ягында тизлек сызыгын берләштереп алына;
Төрле шартларда мотор тизлеге һәм момент сызыгы пропорциясен һәм инерцияне чагыштырыгыз, һәм саклагыч, двигатель, тапшыру режимы һәм тизлек коэффициентының оптималь комбинациясен табыгыз.
Aboveгарыдагы этапларда эш системаның һәр күчәре өчен башкарылырга тиеш булганлыктан, серво продуктларын сайлау авырлыгы чыннан да бик зур, һәм хәрәкәтне контрольдә тоту системасының дизайнында күпчелек вакыт монда кулланыла.Урын.Алда әйтелгәнчә, альтернатива санын киметү өчен модельне момент таләбе аша бәяләргә кирәк, һәм бу мәгънә.
Эшнең бу өлешен тәмамлаганнан соң, без шулай ук саклагыч һәм двигательнең мөһим ярдәмче вариантларын билгеләргә тиеш, аларның модельләрен тәмамлау өчен.Бу ярдәмче вариантлар:
Гомуми DC автобус йөртүчесе сайланса, ректификатор берәмлекләренең, фильтрларның, реакторларның һәм автобус тоташу компонентларының төрләре (мәсәлән, автобус самолеты) кабинет бүленеше буенча билгеле булырга тиеш;
Билгеле бер күчәрне яки бөтен саклагыч системаны тормоз резисторлары яки кирәк булганда торгызучы тормоз җайланмалары белән җиһазлагыз;
Әйләнүче моторның чыгу валы ачкыч яки оптик валмы, тормозы бармы;
Сызыклы двигатель инсульт озынлыгына карап статор модулларының санын билгеләргә тиеш;
Servo кире протокол һәм резолюция, арта яки абсолют, бер борылышлы яки күп борылышлы;
…
Бу вакытта без хәрәкәт белән идарә итү системасындагы төрле альтернатив бренд серияләренең төп параметрларын контроллердан алып һәр хәрәкәт күчәренең серво саклагычларына, двигатель моделе һәм аңа бәйле механик тапшыру механизмын билгеләдек.
Ниһаять, безгә шулай ук хәрәкәт белән идарә итү системасы өчен кирәкле функциональ компонентларны сайларга кирәк, мәсәлән:
Кайбер күчәр (ләргә) яки бөтен системага серво булмаган хәрәкәт компонентлары белән синхронлашырга ярдәм итүче ярдәмче (шакмак) кодлаучылар;
Speedгары тизлекле камера кертү яки чыгу өчен югары тизлекле I / O модуле;
Төрле электр тоташтыру кабельләре, шул исәптән: серво мотор электр кабельләре, кире элемтә һәм тормоз кабельләре, йөртүче һәм контроллер арасында автобус элемтә кабельләре…;
…
Шул рәвешле, серво хәрәкәтен контрольдә тоту системасының бөтен җиһазларын сайлау тәмамланды.
Пост вакыты: 28-2021 сентябрь