Бу проблеманы әйтер алдыннан, иң элек, без серво моторының максаты турында ачык булырга тиеш, гади двигательгә караганда, серво моторы нигездә төгәл урнашу өчен кулланыла, шуңа күрә без гадәттә контроль серво дип әйтәбез. серво моторын позиция белән идарә итү.Чынлыкта, серво мотор тагын ике эш режимын куллана, ягъни тизлекне контрольдә тоту һәм момент белән идарә итү, ләкин кушымта азрак.Тизлек белән идарә итү гадәттә ешлык конвертеры ярдәмендә тормышка ашырыла.Серво моторы белән тизлек белән идарә итү гадәттә тиз тизләнеш һәм тизләнеш яки төгәл тизлекне контрольдә тоту өчен кулланыла, чөнки ешлык конвертерына караганда, серво моторы берничә миллиметр эчендә меңләгән революциягә ирешә ала.
Серво ябык булганга, тизлек бик тотрыклы.Момент контроле, нигездә, серво моторының чыгу моментын контрольдә тоту, шулай ук серво моторның тиз реакциясе аркасында.Aboveгарыдагы ике төр контрольне куллану, сез серво дискны ешлык конвертеры итеп ала аласыз, гадәттә аналог контроле белән.
Серво моторының яки позиция контроленең төп кулланылышы, шуңа күрә бу кәгазь серво моторның PLC позиция контроленә юнәлтелгән.Позиция контроле ике физик күләмгә ия, алар контрольдә тотылырга тиеш, ягъни тизлек һәм позиция.Аерым алганда, серво моторның кая җиткәнен контрольдә тоту һәм төгәл тукталу.
Серво йөртүчесе серво моторының ераклыгын һәм тизлеген кабул иткән импульс ешлыгы һәм саны белән контрольдә тота.Мәсәлән, без серво моторы һәр 10,000 импульсны әйләндерер дип килештек.Әгәр ПЛК бер минут эчендә 10,000 импульс җибәрсә, серво мотор түгәрәкне 1р / минутта тәмамлый, һәм бер секунд эчендә 10 000 импульс җибәрсә, серво моторы түгәрәкне 60р / минутта тәмамлый.
Шуңа күрә, PLC импульс контроле аша серво моторын контрольдә тота, импульсны җибәрүнең физик ысулы, ягъни PLC транзистор чыганагын куллану - иң еш кулланыла торган ысул, гадәттә түбән очлы PLC.Theәм урта һәм югары очлы PLC - импульсларның санын һәм ешлыгын серво йөртүчегә җиткерү, мәсәлән, Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT һ.б.Бу ике ысул - төрле тормышка ашыру каналлары, асылы бер үк, программалаштыру өчен бер үк.Импульсны кабул итүдән кала, серво саклагыч белән идарә итү инвертер белән бер үк.
Программа язу өчен бу аерма бик зур, Япон ПЛК - укыту ысулын куллану, ә Европа ПЛК - функциональ блоклар формасын куллану.Ләкин асылы бер үк, мәсәлән, серво абсолют позициягә бару өчен, сезгә PLC чыгару каналын, импульс номерын, импульс ешлыгын, тизләнешне һәм тизләнеш вакытын контрольдә тотарга кирәк, һәм серво драйверның урнашуы кайчан тәмамланганын белергә кирәк; , лимитны үтәргәме һ.б.Нинди ПЛК булмасын, бу физик күләмнәрне контрольдә тоту һәм хәрәкәт параметрларын укудан башка нәрсә түгел, ләкин ПЛКны тормышка ашыруның төрле ысуллары бер үк түгел.
Aboveгарыда күрсәтелгән PLC (программалаштырыла торган контроллер) контроль серво моторның кыскача нәтиҗәсе, аннары без PLC программалаштырыла торган контроллер саклану чараларын урнаштыруны аңлыйбыз.
PLC программа контроллеры төрле өлкәләрдә киң кулланылган, чөнки аның эчке өлеше күп санлы электрон компонентлардан тора, кайбер электр компонентларының комачаулавы, көчле магнит кыры электр кыры, тирә температура һәм дым, тибрәнү амплитудасы һәм башка факторлардан тора. PLC контроллерының гадәти эшенә тәэсир итә, моны еш кына күпчелек кеше санга сукмый.Программа яхшырак булса да, урнаштыру сылтамасы буенча игътибар итми, төзәткәннән соң, йөгерү күп уңышсызлык китерәчәк.Мин аны сакларга тырышам.
Түбәндә урнаштыру чаралары бар:
1. ПЛК урнаштыру мохите
а, әйләнә-тирә температура 0 дән 55 градуска кадәр.Әгәр температура артык югары яки артык түбән булса, эчке электр компонентлары дөрес эшләмәячәк.Кирәк булса суыту яки җылыту чараларын күрегез
б, әйләнә-тирә дым 35% ~ 85%, дым артык, электрон компонентларның электр үткәрүчәнлеге көчәйтелә, компонентларның көчәнешен киметү җиңел, ток артык зур һәм ватылу.
в, 50Гц тибрәнү ешлыгына урнаштырып булмый, амплитуда 0,5 ммнан артык, чөнки тибрәнү амплитудасы бик зур, нәтиҗәдә электрон компонентларны эретеп ябыштыручы эчке схема тактасы төшә.
г, электр тартмасының эчендә һәм тышында көчле магнит кырыннан һәм электр кырыннан мөмкин кадәр ерак булырга тиеш (мәсәлән, контроль трансформатор, зур сыйдырышлы AC контакторы, зур сыйдырышлык конденсаторы һ.б.), һәм югары гармония җитештерү җиңел. (ешлык конвертеры, серво драйверы, инвертер, тиристор һ.б.) контроль җайланмалары.
д, металл тузан, коррозия, яну газы, дым һ.б. урыннарда йөкләнмәгез
f, электр компонентларын электр тартмасының өске өлешенә, җылылык чыганагыннан ерак урнаштыру, кирәк булганда суыту һәм тышкы һаваны эшкәртү турында уйлау яхшырак.
2. Электр белән тәэмин итү
а, PLC электр белән тәэмин итүгә дөрес керү өчен, туры элемтә нокталары бар.Мицубиси PLC DC24V кебек;AC көчәнеше тагын да сыгылучан кертү, диапазоны 100V ~ 240V (рөхсәт ителгән диапазон 85 ~ 264), ешлыгы 50 / 60Гц, ачкычны тартырга кирәкми.PLC көче белән тәэмин итү өчен изоляция трансформаторын куллану иң яхшысы.
b, PLC чыгару өчен DC24V гадәттә киңәйтелгән функция модулының электр белән тәэмин ителеше, тышкы өч чыбыклы сенсорның электр белән тәэмин ителеше яки башка максатларда кулланыла, гәрчә DC24V электр белән тәэмин итүнең артык йөкләнеше һәм кыска схема саклау җайланмалары һәм чикләнгән сыйдырышлыгы бар.Тышкы өч чыбыклы сенсор кыска схеманы булдырмас өчен мөстәкыйль күчү электр тәэминаты кулланырга киңәш ителә, бу PLC зыян китерергә һәм кирәксез проблемаларга китерергә мөмкин.
3. Чылбыр һәм юнәлеш
Чылбыр үткәргәндә, аны салкын пресс планшеты белән кысып, аннары PLC кертү һәм чыгу терминалларына тоташтырырга кирәк.Ул тыгыз һәм куркынычсыз булырга тиеш.
Керү DC сигналы булганда, әйләнә-тирә комачаулык чыганаклары һәм башкалар, сакланган кабель яки борылган парны карарга тиеш, онлайн юнәлеш электр линиясенә параллель булырга тиеш түгел һәм бер үк сызыкка, линия трубасына урнаштырылмый, комачауламас өчен.
4. oundир
Grиргә каршы тору 100 Омнан зур булырга тиеш түгел.Электр тартмасында җир тактасы булса, аны турыдан-туры җир тактасына тоташтырыгыз.Аны бүтән контроллерларның җир сызыгына тоташтырганнан соң, җир тактасына тоташтырмагыз (ешлык конвертерлары кебек).
5. Башкалар
а, ПЛК вертикаль була алмый, монтаж буенча горизонталь була алмый, мәсәлән, ПЛК ныгыту, винталар урнаштыру буенча, тибрәнү очраклары, эчке электрон компонентларга зыян, карточка тимер юлы булса, квалификацияле карточка тимер юлын сайлагыз, башта йозакны тартып алыгыз, аннары карта тимер юлына, аннары йозакны этегез, PLC контроллеры өскә-аска хәрәкәт итә алмаганнан соң.
б, эстафета чыгару тибы булса, аның чыгу ноктасының ток сыйдырышлыгы 2A, шуңа күрә зур йөктә (мәсәлән, DC клач, соленоид клапан), ток 2Адан ким булса да, эстафета күчүен кулланырга тиеш.
Пост вакыты: 20-2023 май