Сәнәгать контроле нигездә ике юнәлешкә бүленә.Берсе - хәрәкәтне контрольдә тоту, ул гадәттә механик кырда кулланыла;Икенчесе - процесс контроле, ул гадәттә химия тармагында кулланыла.Хәрәкәт белән идарә итү беренче этапта барлыкка килгән серво системасына карый, ул объектның диагональ күчүе, моменты, тизлеге һ.б. кебек физик күләмнәрнең үзгәрүен контрольдә тоту өчен двигатель белән идарә итүгә нигезләнгән. .
Борчылу ноктасыннан, серво моторының төп борчылуы - моменттагы бер яки берничә параметрны контрольдә тоту, бер кыйммәткә ирешү өчен бер моторның тизлеге һәм позициясе.Хәрәкәтне контрольдә тотуның төп юнәлеше - траектория планлаштыруга, тизлекне планлаштыруга һәм кинематика конверсиясенә күбрәк басым ясап, күрсәтелгән хәрәкәтне (синтетик траектория, синтетик тизлек) тәмамлау өчен берничә моторны координацияләү;Мәсәлән, XYZ күчәр моторы интерполяция эшләрен тәмамлау өчен CNC машина коралында координацияләнергә тиеш.
Мотор белән идарә итү еш хәрәкәт белән идарә итү системасы бәйләнеше булып санала (гадәттә хәзерге цикл, момент режимында эшли), ул мотор белән идарә итүгә күбрәк игътибар бирә, гадәттә позиция контроле, тизлек белән идарә итү һәм момент контроле кебек, һәм гадәттә планлаштыруы юк. сәләт (кайбер драйверларның гади позициясе һәм тизлекне планлаштыру сәләте бар).
Хәрәкәтне контрольдә тоту еш кына продуктларга хас, шул исәптән механик, программа тәэминаты, электр һәм башка модульләр, мәсәлән, роботлар, пилотсыз очкычлар, хәрәкәт платформалары һ.б. Бу механик хәрәкәт өлешләренең торышын һәм тизлеген контрольдә тоту. көтелгән хәрәкәт траекториясе һәм күрсәтелгән хәрәкәт параметрлары буенча хәрәкәт итә алырлык реаль вакыт.
Икесенең кайбер эчтәлеге очраклы: позиция әйләнеше / тизлек әйләнеше / момент әйләнеше двигательдә яки хәрәкәт контроллерында тормышка ашырылырга мөмкин, шуңа күрә икесе җиңел буталалар.Хәрәкәт белән идарә итү системасының төп архитектурасы үз эченә ала: хәрәкәт контроллеры: траектория нокталарын (кирәкле чыгыш) һәм ябык позицияне кире кайтару өчен кулланыла.Күпчелек контроллерлар шулай ук тизлек әйләнәсен эчтән япа ала.
Хәрәкәт контроллерлары нигездә өч категориягә бүленәләр, алар PC нигезендә, махсус контроллер һәм PLC.Компьютер нигезендә хәрәкәт контроллеры электроника, EMS һәм башка тармакларда киң кулланыла;Махсус контроллерның вәкиллекле тармаклары - җил көче, фотоволтаик, робот, формалаштыру техникасы һ.б.PLC каучук, автомобиль, металлургия һәм башка тармакларда популяр.
Драйвер яки көчәйткеч: контроль сигналны (гадәттә тизлек яки момент сигналы) хәрәкәт контроллерыннан югары ток яки көчәнеш сигналына әйләндерү өчен кулланыла.Төгәлрәк контроль алу өчен, алдынгы интеллектуаль диск позиция әйләнешен һәм тизлек циклын япа ала.
Актуатор: гидротехник насос, цилиндр, сызыклы актуатор яки чыгу хәрәкәтенә мотор кебек.Фикер алышу сенсоры: фотоэлектрик кодлаучы, әйләнүче трансформатор яки зал-эффект җайланмасы кебек, позиция контроле әйләнешен ябу өчен актуаторның позициясен контроллерга кире кайтару өчен кулланыла.Күпчелек механик компонентлар актуаторның хәрәкәт формасын кирәкле хәрәкәт формасына әйләндерү өчен кулланыла, шул исәптән тизлек тартмасы, вал, шар винтасы, тешле каеш, кушылу һәм сызыклы һәм әйләнү подшипниклар.
Хәрәкәт контроле барлыкка килү электромеханик контроль чишелешен алга этәрәчәк.Мәсәлән, элек камералар һәм җиһазлар механик структура белән тормышка ашырылырга тиеш иде, ләкин хәзер алар электрон камералар һәм приборлар ярдәмендә тормышка ашырылырга мөмкин, механик реализация процессында кире кайту, сүрелү һәм киемне бетерү.
Atureитлеккән хәрәкәтне контрольдә тоту продуктлары юл планлаштыру, алга контроль, хәрәкәтне координацияләү, интерполяцияләү, алга һәм кире кинематика чишелеше һәм двигательнең боерык чыгару белән тәэмин ителергә тиеш түгел, шулай ук инженер конфигурация программалары булырга тиеш (SIMOTION SCOUT кебек), синтаксис тәрҗемәчесе. .
Пост вакыты: 14-2023 март