VEC-VCJ киеренкелекне контрольдә тоту серво эчендә берничә киеренкелек белән идарә итү режимы бар: ябык цикл тизлеге режимын, ябык цикл момент режимын, ачык цикл тизлеге режимын һәм ачык цикл момент режимын кертеп.