1. Серво йөртүченең эш принцибы:
Хәзерге вакытта төп сервис драйверлары барысы да санлы сигнал процессорын (DSP) контроль үзәк итеп кулланалар, алар катлаулырак контроль алгоритмын тормышка ашыра ала, һәм цифрлаштыру, челтәр һәм интеллектуальләштерүне тормышка ашыра ала.Энергия җайланмалары, гадәттә, интеллектуаль электр модулын (IPM) саклагыч схемасының төп дизайны, IPM эчке интеграль саклагыч схемасы итеп кулланалар, һәм артык көчәнеш, артык көчәнеш, артык кызу, көчәнеш һәм башка кимчелекләрне ачыклау схемасы бар, төп схемада шулай ук йомшак башлангыч схема өстәлде. , башлау процессының шоферга тәэсирен киметү өчен.Энергия йөртү җайланмасы башта туры өч токны алу өчен керүне өч фазалы яки өч фазалы тулы күпер ректификатор схемасы аша кертә.Өч фазалы даими магнит синхрон AC серво моторы өч фазалы синусоидаль PWM көчәнеш инвертеры белән идарә итә.Электр йөртүче берәмлегенең бөтен процессын AC-DC-AC процессы дип кенә сурәтләргә мөмкин.AC-DC-ның төп топологик чылбыры - өч фазалы тулы - күпер контрольсез ректификатор схемасы.
Серво системасының киң масштаблы кулланылышы белән, серво дискны куллану, серво дискны төзәтү, серво саклагычны тоту бүгенге серво дискта мөһим техник темалар, серво диск технологиясендә сәнәгать контроле технологияләрен тәэмин итүчеләр саны арта бара. .
Servo драйверы - заманча хәрәкәт белән идарә итүнең мөһим өлеше, ул сәнәгать роботларында һәм CNC эшкәртү үзәкләрендә һәм башка автоматлаштыру җиһазларында киң кулланыла.Бигрәк тә, AC даими магнит синхрон моторын контрольдә тоту өчен кулланылган серво йөртүче илдә һәм чит илдә тикшеренү ноктасына әйләнде.Вектор контроле нигезендә агым, тизлек, позиция 3 ябык әйләнешле контроль алгоритмы AC servo драйвер дизайнында киң кулланыла.Бу алгоритмдагы тизлекнең ябык әйләнеше дизайны акыллымы, бөтен серво белән идарә итү системасында, аеруча тизлек белән идарә итүдә, төп роль уйныймы.
2. Серво йөртүчесе:
Заманча хәрәкәтне контрольдә тотуның мөһим өлеше буларак, ул сәнәгать роботларында һәм CNC эшкәртү үзәкләрендә һәм башка автоматлаштыру җиһазларында киң кулланыла.Бигрәк тә, AC даими магнит синхрон моторын контрольдә тоту өчен кулланылган серво йөртүче илдә һәм чит илдә тикшеренү ноктасына әйләнде.Вектор контроле нигезендә агым, тизлек, позиция 3 ябык әйләнешле контроль алгоритмы AC servo драйвер дизайнында киң кулланыла.Бу алгоритмдагы тизлекнең ябык әйләнеше дизайны акыллымы, бөтен серво белән идарә итү системасында, аеруча тизлек белән идарә итүдә, төп роль уйныймы.
Серво драйверының тизлек ябык әйләнәсендә, мотор роторының реаль вакыт тизлеген үлчәү төгәллеге тизлек әйләнешенең тизлеген контрольдә тотуның динамик һәм статик характеристикаларын яхшырту өчен бик мөһим.Measлчәү төгәллеге һәм система бәясе арасындагы балансны табу өчен, тизлекне үлчәү сенсоры буларак арта торган фотоэлектрик кодлаучы кулланыла, һәм тизлекне үлчәү ысулы M / T.М / Т такометрында билгеле бер үлчәү төгәллеге һәм киң үлчәү диапазоны булса да, аның үзенчәлекле кимчелекләре бар, шул исәптән: 1) үлчәү чорында ким дигәндә бер тулы код диск импульсы табылырга тиеш, бу минималь үлчәнә торган тизлекне чикли;2) Тизлекне үлчәү өчен кулланылган ике контроль системаның таймер ачкычлары каты синхронизацияне саклап калу авыр, һәм зур тизлек үзгәрүләре белән үлчәү очракларында тизлекне үлчәү төгәллеге гарантияләнә алмый.Шуңа күрә, традицион тизлек әйләнеше дизайны ысулын кулланып, серво йөртүче тизлеген ияртү һәм контрольдә тотуны яхшырту кыен.
Өстәмә мәгълүмат:
I. Заявка кыры:
Серво диск инъекция формалаштыру машинасы, текстиль техникасы, төрү машиналары, CNC машина кораллары һ.б. өлкәсендә киң кулланыла.
II.Тиешле аермалар:
1. Серво контроллеры операция модулын һәм кыр модулын автоматик интерфейс аша җиңел үзгәртә ала.Шул ук вакытта төрле контроль режимына (RS232, RS485, оптик җепсел, InterBus, ProfiBus) ирешү өчен төрле кыр модуллары кулланыла, һәм гомуми ешлык конвертерының контроль режимы чагыштырмача бер.
2. Серво контроллеры әйләнү трансформаторына яки кодлагычка турыдан-туры тоташтырылган, тизлек һәм күчерүне контрольдә тоту.Ләкин универсаль ешлык конвертеры ачык цикл белән идарә итү системасын гына формалаштыра ала.
3. Серво контроллерының һәр контроль индексы (мәсәлән, тотрыклы төгәллек һәм динамик эш башкару һ.б.) гомуми ешлык конвертерына караганда яхшырак.
Пост вакыты: 26-2023 май